можно.

у тебя слева снизу подрулевой полки есть (должны быть ) два двойных разъёма. Один чёрный, другой типа бежевый. Ориентир тебе - там где дёргаешь когда капот открываешь.

К ним подсоединяется светодиодный тестер (или ВАГовский прибор) и считываются коды самодиагностики датчиков и исполнительных устройств.