На Audi не менял ГРМ, менял на Mitsubishi там кстати сложнее и хитрости есть. Болт коленвала откручивал так: надел вороток на центральный болт расположил его так, чтобы при кратковременном запуске двигателя вороток ударил по опоре.

В моем случае, опора -приводная ось. Всё болт откручен. Может и на Audi можно так, только опору найти надо.